Teknik Özellikler;

• Ağırlık : 27 kg

• Ebatlar : 75 x 44 x 45 cm

• Pil : Lityum İyon

• Pil Süresi : 90 dakika

• Yük Taşıma : Azami 9 kg

• Eklem Sayısı : 12 Adet

• Sensör Sayısı : 65 Adet

• Kablosuz Kumanda edebilme özelliği,

• Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,

• Adaptif denge algoritması,

• Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,

• Yük taşıma,

• Yürüme, koşma, basamak çıkma,

• Derinlik algılama,

• Darbelere karşı denge koruma algoritması,

• Geliştirilmiş denge koruma algoritması,

• Lidar sensörü,

• Web kontrol paneli,

• Bounding (sıçrama) modu,

• Görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi,

• Haritalama,

• Dinamik engelden kaçma,

Kabiliyetler;

-ARAT 4.1’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir,
-Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
-Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,
-Darbelere karşı denge koruma algoritması,
-Geliştirilmiş Denge Koruma algoritması ile Bounding (sıçrama) modu
-3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
-Yürüme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
-Stereo vision kamera sayesinde görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi, eş zamanlı görüntü aktarımı ve dinamik engelden kaçma için strateji geliştirme,
-Lidar sensörü ile Haritalama modülü
-Web Kontrol Paneli
-Tahmini 9 Kg. yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.